Fairino FR10 | 6DOF | 1400mm | 10kg

FAIRINO FR10 är en kraftfull 6-axlig kollaborativ robot för flexibla automatiseringsuppgifter med större komponenter och arbetsytor. Med en nominell nyttolast på 10 kg, en räckvidd på 1 400 mm, en repeterbarhet på ±0,05 mm och en TCP-hastighet på upp till 1,5 m/s kombinerar den nyttolast, räckvidd och dynamik. Robotarmen, som väger cirka 40 kg, kan monteras på golv, vägg eller i tak. Standardversionen har kapslingsklass IP54; som tillval finns IP65 för ökad belastning av damm och vatten samt en IP54 Black Edition. Därmed kan FR10 konfigureras efter process, miljö och maskindesign, vilket gör den lämplig för tillverkning, förpackning och logistik. Det ger planeringssäkerhet och flexibilitet.

FAIRINO FR10 passar för maskinbetjäning, materialhantering, förpackning, palletering, montering, kvalitetskontroll och kamerastyrda pick-and-place-processer. Räckvidden på 1 400 mm gör att den kan betjäna djupa maskiner, större fixturer eller flera positioner inom en cell. Med en nominell nyttolast på 10 kg kan även större arbetsstycken och kraftfullare gripdon användas. Repeterbarheten på ±0,05 mm stöder reproducerbara processer och en stabil processkvalitet. För applikationer med en sammanlagd nyttolast på över 10 kg, inklusive verktyg och arbetsstycke, mycket höga processkrafter eller särskilt höga krav på noggrannhet bör ett kraftfullare eller specialiserat robotsystem övervägas.

FAIRINO FR10 kan konfigureras via ett webbläsarbaserat gränssnitt eller en teach pendant på 10,1 tum. Rörelser kan läras in direkt på roboten och kombineras till automatiserade flöden i det grafiska gränssnittet. SDK:er för C#, C++, Python, ROS och ROS 2 finns för anpassade applikationer. TCP/IP, Modbus TCP och Modbus RTU samt digitala och analoga in- och utgångar stöder anslutning av externa enheter. PROFINET, EtherNet/IP, EtherCAT och CC-Link finns som valfria kommunikationsgränssnitt och förenklar integration i industriella PLC-miljöer. Därmed passar plattformen både för en snabb start och för krävande maskin- och mjukvaruprojekt med framtida utbyggnadsbehov.

FAIRINO FR10 är ett lämpligt val för företag som vill automatisera större arbetsområden och förflytta laster på upp till 10 kg med precision. Maskinbyggare, systemintegratörer samt tillverknings- och logistikföretag drar nytta av räckvidden på 1 400 mm, repeterbarheten på ±0,05 mm, TCP-hastigheten på 1,5 m/s och de öppna gränssnitten. Avgörande faktorer vid dimensioneringen är den sammanlagda vikten av gripdon och arbetsstycke, tyngdpunktsavståndet, cykeltiden, arbetsområdet och omgivningsförhållandena. IP54 passar för kontrollerade industriella miljöer, medan IP65 är avsett för ökad belastning av damm eller vatten. Kollaborativ drift måste bedömas för hela applikationen och kräver en riskbedömning som omfattar robot, ändeffektor, arbetsstycke och process.

Via RBTX Marketplace kan FAIRINO FR10 kombineras med gripdon, vakuumsystem, kameror, kraftsensorer, säkerhetsteknik, matningssystem, socklar och annan kringutrustning. På så sätt skapas en samordnad lösning för maskinbetjäning, materialhantering, förpackning, montering, kontroll eller palletering. Alternativt kan FR10 konfigureras som en komplett robotcell eller som en palleteringsstation med eller utan lyftpelare. I detta upplägg anpassas robot, ändeffektor, styrenhet, underrede och skyddskoncept efter produkt, cykeltid och arbetsområde. RBTX hjälper till vid valet av kompatibla komponenter och minskar därmed integrationsriskerna på vägen från enskild komponent till en produktiv automatiseringslösning.