2-axlig deltarobot | 2 DOF | 700mm | 5kg

‌
Item no.: RBTX-IGUS-0059

Snabb deltarobot för precisa pick-and-place-uppgifter

DLE-ZR-0002 deltarobot erbjuder ±0,5 mm repeterbarhet och upp till 50 plock/min inom en arbetsyta på 700 mm. Med en maximal nyttolast på 5 kg, 2 m/s banhastighet och 30 m/s² acceleration är den byggd för dynamiska processer.

Utrustad med igus® Robot Control stöder den Modbus TCP/IP, ROS, LabVIEW, CANopen och digitala I/O. Finns som skåp- eller DIN-skenversion och styrsystemet har ett intuitivt 3D-gränssnitt och gratis programvara för riskfri testning.

Rekommenderas för pick-and-place, sortering, förpackning och laboratorieautomation. Perfekt för industriella användare, forskningslaboratorier och små och medelstora företag som söker snabba, underhållssnåla automationslösningar.

Usual delivery time: 3 weeks
‌
Working Space Diameter
700
mm
DOF
2
Max Payload
5
kg
Max Speed
3
m⁄s
Repeatability
0,5
mm
Protection
-
Weight
7,2
kg

Highlights

https://a.storyblok.com/f/298593/065dc1611c/igus-robot-control-48v-low-cost-irc.png

Inkluderar igus® Robot Control

Modulär styrning och programvara

Med detta set kan du styra robolink®-robotarmen. Med tillhörande programvara kan du programmera och styra roboten via ett grafiskt användargränssnitt. Huvudfunktioner:

  • Modulärt styrsystem baserat på DIN-skena, enkelt att bygga ut

  • Mjuk rörelse med 1/256 mikrosteg

  • Energisnål drift med adaptiv strömstyrning: Trinamics StallGuard2 och CoolStep-teknik

  • Intuitiv styr- och programmeringsmiljö med interaktivt 3D-användargränssnitt

  • Programmeringskommandon som Joint, Linear, If-Then-Else, DigitalOut, Loop etc.

  • Gränssnitt mot fjärrdator via TCP/IP

  • ROS-paket finns tillgängliga

  • Styrskåp

https://a.storyblok.com/f/298593/12b15ce6f5/lca_gen_irc-mockup-pc_de_1-removebg-preview__1_.png

Gratis nedladdning

Ladda ner nu och testa i förväg

Ladda ner programvaran nu gratis. Det gör att du kan bekanta dig med användargränssnittet och funktionerna redan innan du köper komponenterna. Med Digital Twin får du en översikt över möjligheterna med din robot. (Systemkrav: Windows 10-dator, ledig USB 2.0-port, Ethernet-port, 500 MB ledigt lagringsutrymme)

Ladda ner nu: det är gratis

https://a.storyblok.com/f/298593/0000ce5b08/fg0002-portal_irc__2___3___2_.png

Typiska användningsområden

Deltarobotarna från igus® finns som 2-axliga eller 3-axliga varianter. De lämpar sig för pick-and-place, plockning från transportband och staplingsuppgifter i tredimensionellt utrymme. I kombination med ett gripdon eller en sugkopp och ett visionsystem kan bin picking-uppgifter implementeras mycket snabbt.

https://a.storyblok.com/f/298593/cf3a86a4e0/robosteuer_5m_cmyk__1_.png

Valfri handterminal med pekskärm

Välj rätt uppsättning för dig.

Du kan styra roboten antingen från din Windows 10-dator eller från den valfria handterminalen med pekskärm. På datorn kan roboten programmeras via ett grafiskt användargränssnitt. Med handterminalen kan du styra roboten med en joystick och starta program via pekskärmen. Dessutom kan du även ansluta en gamepad till din Windows-dator som ett alternativ till handterminalen. Med denna handterminal kör roboten autonomt utan datorn efter programmering via Windows-datorn.

Solutions using this product

Book a free video call with our experts

rbtx-expert
Pick your preferred time slot
rbtx-expert
Show us your application
rbtx-expert
The expert finds all components with you
rbtx-expert
You get a fixed price offer
‌