3-axlig deltarobot | 3 DOF | 660mm | 5kg
){kind=logo}
Variants: inkl. iRC skåpstyrenhet
Deltarobot för snabba och precisa pick-and-place-uppgifter
drylin®-deltaroboten med 660 mm arbetsdiameter erbjuder en repeterbarhet på ±0,5 mm och upp till 30 plock/min. Med en nyttolast på 5 kg, en hastighet på 0,7 m/s och en acceleration på 2 m/s² är den idealisk för dynamiska processer.
Styrningen sker via motorstyrenheten Dryve D1, som stöder Modbus TCP, CANopen samt digitala och analoga I/O. Integrationen är smidig och kräver ingen programvaruinstallation. Valfritt tillbehör som initiator-kit, kalibreringsstift och kabelclips förenklar uppsättningen.
Rekommenderas för pick-and-place, sortering, förpackning och laboratorieautomatisering. Perfekt för industriella användare, forskningslaboratorier och små och medelstora företag som söker effektiv automatisering med lågt underhåll.
Highlights
 "https://a.storyblok.com/f/298593/065dc1611c/igus-robot-control-48v-low-cost-irc.png")
Inkluderar igus® Robot Control
Modulär styrning och programvara
Med detta set kan du styra robolink®-robotarmen. Med den tillhörande programvaran kan du programmera och styra roboten via ett grafiskt användargränssnitt. Huvudfunktioner:
Modulärt styrsystem baserat på DIN-skena, enkelt att bygga ut
Mjuka rörelser med 1/256 mikrosteg
Energisnål drift med adaptiv strömstyrning: Trinamics StallGuard2 och CoolStep-teknik
Intuitiv styrnings- och programmeringsmiljö med interaktivt 3D-gränssnitt
Programmeringskommandon som Joint, Linear, If-Then-Else, DigitalOut, Loop med flera
Gränssnitt mot fjärrdator via TCP/IP
ROS-paket finns tillgängliga
Styrskåp
 "https://a.storyblok.com/f/298593/12b15ce6f5/lca_gen_irc-mockup-pc_de_1-removebg-preview__1_.png")
Kostnadsfri nedladdning
Ladda ner nu och testa i förväg
Ladda ner programvaran gratis nu. Då kan du bekanta dig med användargränssnittet och funktionerna redan innan du köper komponenterna. Med Digital Twin får du en översikt över möjligheterna med din robot. (Systemkrav: Windows 10-dator, ledig USB 2.0-port, Ethernet-port, 500 MB ledigt lagringsutrymme)
 "https://a.storyblok.com/f/298593/4f8ec658ba/delta_3_achs.png")
Typiska användningsområden
Deltarobotarna från igus® finns som 2-axliga eller 3-axliga varianter. De passar för pick-and-place, plockning från transportband och staplingsuppgifter i tre dimensioner. Tillsammans med ett gripdon eller en sugkopp och ett visionsystem kan bin picking-uppgifter lösas mycket snabbt.
 "https://a.storyblok.com/f/298593/cf3a86a4e0/robosteuer_5m_cmyk__1_.png")
Valfri handenhet med pekskärm
Välj den uppsättning som passar dig.
Du kan styra roboten antingen från din Windows 10-dator eller från den valfria handenheten med pekskärm. På datorn kan roboten programmeras via ett grafiskt användargränssnitt. Med handenheten kan du styra roboten med en joystick och starta program via pekskärmen. Dessutom kan du ansluta en gamepad till din Windows-dator som ett alternativ till handenheten. Med handenheten kör roboten självständigt utan datorn efter programmering via Windows-datorn.
Solutions using this product
Book a free video call with our experts
