ESTUN HR-B5-UB | Humanoid robot |16 DOF 32kg
){kind=logo}
ESTUN HR-B5-UB: dualarmad kollaborativ humanoid robotplattform
ESTUN HR-B5-UB är en mycket anpassningsbar dualarmad humanoid robotplattform för industriella tillämpningar och forskning. Med sin kompakta och praktiska design stöder den manuell höjdjustering (intervall på ca 300 mm). Huvudsystemet väger ca 2 kg och har 16 aktiva frihetsgrader. Varje arm har en maximal nyttolast på 5 kg (exklusive dexterös hand) och en egenvikt på ≤8,5 kg. De övre extremiteterna har ett metallhölje och 7-DOF-roterande leder, integrerade med inbyggd luftkanalkylning, samt omfattande säkerhets- och expansionskonfigurationer.
Med hjälp av avancerade algoritmer för rörelseplanering, visuell servostyrning och kraftreglering stöder den tre styrlägen: manuellt, automatiskt och kollaborativt, vilket möjliggör exakt samordning av båda armarna. Valfria huvudkomponenter: röstmodul, roterande leder (pan/tilt) och huvudkamera. De övre extremiteterna kan utrustas med valfria dexterösa händer, med monteringsflänsar och anslutningsspecifikationer (DC 24V/2,5A, RS-485), kompatibla med femfingrade dexterösa händer och taktila sensorer. Den fungerar med ROS öppen källkod-system och industriella bussprotokoll och stöder offlineprogrammering, fjärrstyrning och sekundär utveckling för olika behov.
Den passar för olika scenarier: industriell montering, precisionsproduktion, FoU, utbildning och kommersiella tjänster.
Highlights
 "https://a.storyblok.com/f/298593/602x1080/7abdebc49d/_17685531019820.png")
(1)Modulär flexibel expansion för olika funktionsbehov: Med en modulär designfilosofi kan kärnfunktionerna utökas flexibelt, vilket stöder snabb aktivering av scenariespecifika funktioner som guidade turer, förklaringar och uppgiftsschemaläggning. Roboten är utrustad med många externa gränssnitt, vilket gör det möjligt att valfritt installera dexterösa händer, extra sensorer, kommunikationsmoduler och andra expansionskomponenter för att möta olika branschers individuella behov. Tack vare ESTUN's tekniska ackumulation inom hela industrikedjan har expansionsmodulerna stark kompatibilitet med huvudenheten, vilket möjliggör funktionsuppgraderingar utan komplicerade modifieringar och balanserar nuvarande användningsbehov med framtida utvecklingsutrymme.
(2)Fullstack intelligent interaktion för naturligt samarbete: Integrerad med ett röstinteraktionssystem och en huvudmonterad visuell igenkänningsmodul reagerar den snabbt på kommandon och uppfattar omgivningen, vilket ger ett naturligt och bekvämt sätt för människa-robot-samarbete. Den kan enkelt användas utan komplex programmering och stöder hinderfri drift och intuitiv interaktionslogik. Tillsammans med ESTUN's användarvänliga programmeringsprogramvara möjliggör den redigering av program online, simulering och felsökning, vilket avsevärt minskar kostnaderna för mänsklig samordning.
(3)Anpassningsbarhet för alla scenarier som stärker verksamhet över branschgränser: Med sin lätta design och flexibla interaktionslogik är den brett anpassningsbar till olika scenarier, inklusive industriellt stöd, kommersiella tjänster och kontorsautomation. Inom industrin kan den utföra stöduppgifter som materialdistribution och processamarbete; i kommersiella scenarier kan den erbjuda tjänster som guidad reception och informationsrådgivning, vilket möjliggör snabb driftsättning utan omfattande ombyggnad av lokaler.
Solutions using this product
Book a free video call with our experts
