Fourier GR1 | Humanoid robot | 44 DOF

Massproducerad humanoid robot för allmänna ändamål för assistans i verkligheten och förkroppsligad AI

GR1 är en 165 cm lång och 55 kg tung humanoid konstruerad för kollaborativa uppgifter. Med 44 DOF och 40 FSA-ställdon på upp till 230 Nm möjliggör den dynamiska rörelser och gång i 5 kmh. Rörelsebiblioteket stöder grepp, vridning, knäböj och responsiv interaktion med LLM-baserad styrning.

Visionen omfattar RealSense-kameror för djup och RGB samt BEV Transformer-bearbetning för 3D-ockupanskartor. Intel I7-plattformen med Ubuntu, ROS2 och trådlösa anslutningar ger tillförlitlig prestanda. Batteriet på 483 Wh ger 60 minuters drift och 45 minuters gång enligt säkerhetsstandarder.

ROS2 och öppna API:er möjliggör integration för sensoråtkomst, planering och AI-forskning inom assistans- och utbildningsmiljöer. Plattformen stöder modulär utveckling och möjliggör snabb driftsättning av förkroppsligade AI-beteenden i verkliga miljöer. Den är konstruerad för säker tvåbent lokomotion, smidig interaktion och kontinuerlig drift inom forskning och industri.