PaXini Tora Double One Model P | Humanoid robot | 56 DOF

Nästa generations humanoiderobot med multitaktil teknik och AGV-chassi med dual-steering för stabil manipulation och autonom mobilitet.

Modell P utökar PaXini med en fyrhjulig AGV-styrbas för smidig rörelse i industriella lager, vården och offentliga miljöer. Med 56 DOF och 18 DOF-händer ger den fin manipulation, flexibilitet på mänsklig nivå och lyhörd styrning. En ram på 168 cm, 6,5 kg armstyrka och 6,5 kmh hastighet stöder service-, logistik- och inspektionsuppgifter.

Perceptionen kombinerar RGB, RGB-D och LiDAR-navigering för kartläggning, hinderdetektering och omvärldsuppfattning. Jetson Orin och x86-baserad realtidsstyrning bearbetar taktila data samt visuella djup- och navigationsdata med låg latens. Servoaktuatorer och harmonic drive-växlar ger stabil rörelse för montering, inspektion och serviceinteraktioner. WiFi, Bluetooth och 5G stöder automatisering, teleoperation och molnbaserade arbetsflöden. Den dual-steering AGV-basen förbättrar körbarhet och precision vid långa driftcykler.

Perfekt för logistikautomatisering, industriella stöduppgifter, kommersiell service-robotik och mobila manipulationsuppgifter där tillförlitlighet, precision och kontinuerlig drift är avgörande.