Mobilrobot Eduard

Mobilroboten ”Eduard” är en utbildnings- och träningsrobot vars funktioner kan byggas ut efter behov. Den passar därför både för utbildning och forskning. Proof-of-concepts inom sensorteknik är bland annat ett vanligt användningsområde där roboten redan används. Roboten kan programmeras fritt och standardiserat via ramverken ROS1 och ROS2. För elektrisk utbyggnad finns ett standardgränssnitt från Arduino. Dessutom finns Ethernet- och USB-anslutningar. Inuti roboten kan olika spänningar tas ut, med vilka en mängd olika sensorer och aktuatorer kan försörjas. Den mekaniska utbyggnadsmöjligheten säkerställs genom att aluminiumprofiler används, på vilka specialdesignade komponenter kan monteras.