ReBeL EduMove: mobil robot för utbildningsändamål
Variants: ReBeL Edumove med gripdon
igus ReBeL Move Education
igus ReBeL EduMove är en mobil lärande- och forskningsplattform med ett omnidirektionellt Mecanumchassi och en 6-axlig ReBeL-robotarm för mobil manipulation. Armen erbjuder en nyttolast på 2 kg och en total räckvidd på 664 mm. För programmering och integration finns igus Robot Control, ROS2 samt CRI-nätverksgränssnittet med Python-bibliotek. LiDAR- och RealSense-kameror kan kompletteras; inuti höljet finns plats för ytterligare beräkningshårdvara som en Jetson Nano. Det gör EduMove lämplig för utbildning och forskning inom SLAM, datorseende, sensorfusion, navigering och AI-baserad robotik.
Highlights
Mått
B = 435 mm
L = 445 mm
H utan ReBeL = 170 mm
H med ReBeL =980 mm
)
Användningsområden
Det förarlösa transportsystemet är en öppen källkodsbaserad och autonom lärandeplattform med en integrerad ReBeL-cobotarm och gripdon. Uppbyggnaden är modulär och kan flexibelt utökas med ytterligare funktioner, till exempel LiDAR, kamerateknik och en SLAM-algoritm.
)
