Vinklat parallellgripdon GAP 20-030
)
Kompakt pneumatiskt vinkelgripdon för precis hantering av små delar i trånga utrymmen.
SCHUNK GAP 20‑030 är ett lätt och hållbart vinkelgripdon med en öppningsvinkel på 30° och robust, glappfri backstyrning för jämn precision. Det är konstruerat för små komponenter och ger tillförlitlig kraftöverföring, hög cykelkapacitet och en kompakt form som passar i trånga installationsutrymmen. Ett styvt hus och optimerad kinematik säkerställer lång livslängd i krävande automationsuppgifter.
Den pneumatiska aktiveringen integreras enkelt via standardanslutningar för luft, medan standardiserade monteringsytor möjliggör snabb anpassning till modulära hanteringssystem. Valfria sensorpositioner gör det möjligt att övervaka backarnas status för processsäker drift.
Perfekt för pick-and-place, elektronikmontering, laboratorieautomation och komponenthantering där en vinklad rörelseprofil krävs.
Highlights
Allmän information om serien
Gripkraft
är den aritmetiska summan av de enskilda krafter som verkar på varje back, på avståndet P (se ritning)
Fingerlängd
mäts från samma referensyta som avståndet P i huvudaxelns riktning. Den maximalt tillåtna fingerlängden gäller upp till nominellt arbetstryck. Vid högre tryck måste fingerlängden minskas proportionellt mot det nominella arbetstrycket.
Repeterbarhet definieras som spridningen av slutläget vid 100 på varandra följande slag.
Arbetsstyckets vikt
beräknas vid kraftförband med en statisk friktionskoefficient på 0,1 och en säkerhetsfaktor på 2 mot att arbetsstycket glider vid acceleration på grund av tyngdkraften. Vid formförband blir tillåtna arbetsstyckesvikter betydligt högre.
Stängnings- och öppningstider
är rena rörelsetider för basbackarna eller fingrarna. Ventilkopplingstider, slangfyllningstider eller PLC-reaktionstider ingår inte och måste beaktas vid bestämning av cykeltider.
Funktionsprincip
Tvångsstyrd knäledskinematik
Husmaterial
Aluminiumlegering, eloxerad
Basbackens material
Stål
Aktivering
Pneumatisk, via filtrerad tryckluft enligt ISO 8573-1:2010 [7:4:4]. Leveransomfattning
Centreringshylsor, O-ringar för direktanslutning, monteringsanvisning (bruksanvisning med inbyggnadsdeklaration finns online)
Gripkraftsbehållning
Möjlig via variant med mekanisk gripkraftsbehållning eller tryckhållningsventil SDV-P
Solutions using this product
Book a free video call with our experts
