Robolink DP SW | 5 DOF | 790 mm | 2kg
Förkonfigurerad 5-axlig cobot för precis och flexibel automatisering
robolink® DP är en 5-axlig lättviktsrobot med integrerad styrning i styrskåpet. Med en räckvidd på 790 mm, en maximal nyttolast på 3 kg och en positioneringsnoggrannhet på ±1 mm passar den perfekt för precisa pick-and-place- och hanteringsuppgifter. NEMA23 XL-stegmotorer arbetar vid 24/48 V och upp till 4,2 A.
Den styrs via igus® Robot Control (iRC) och stöder vanliga protokoll som Modbus, TCP/IP och ROS. Tack vare öppna gränssnitt är integrationen i befintliga automatiseringssystem enkel.
Typiska användningsområden är montering, maskinmatning, laboratorieautomatisering och inspektion. Perfekt för små och medelstora företag, integratörer och utbildningsinstitutioner som söker en färdig, kostnadseffektiv robotlösning.
Highlights
)
Stänkskyddad
Stänkskydd enligt skyddsklass IP 44
Anslutningselement i rostfritt stål
Motorer med encoder i skyddsklass IP 65
)
Kostnadsfri nedladdning
Ladda ner nu och testa i förväg
Ladda ner programvaran gratis nu. Då kan du bekanta dig med användargränssnittet och funktionerna redan innan du köper komponenterna. Med Digital Twin får du en översikt över möjligheterna med din robot. (Systemkrav: Windows 10 PC, ledig USB 2.0-port, Ethernet-port, 500 MB ledigt lagringsutrymme)
)
Inkluderar igus® Robot Control
Modulär styrning och programvara
Detta set gör det möjligt att styra robolink®-robotarmen. Med tillhörande programvara kan du programmera och styra roboten via ett grafiskt användargränssnitt. Huvudfunktioner:
Modulärt styrsystem baserat på DIN-skena, enkelt att bygga ut
Mjuka rörelser med 1/256 mikrosteg
Energisnål drift med adaptiv strömstyrning: Trinamics StallGuard2 och CoolStep-teknik
Intuitiv styr- och programmeringsmiljö med interaktivt 3D-användargränssnitt
Programmeringskommandon som Joint, Linear, If-Then-Else, DigitalOut, Loop m.m.
Gränssnitt mot fjärrdator via TCP/IP
ROS-paket finns tillgängliga
Styrskåp
)
Valfri handhållen enhet med pekskärm
Välj den lösning som passar dig.
Du kan styra roboten antingen från din Windows 10-dator eller från den valfria handhållna enheten med pekskärm. På datorn kan roboten programmeras via ett grafiskt användargränssnitt. Med den handhållna enheten kan du styra roboten med en joystick och starta program via pekskärmen. Dessutom kan du ansluta en gamepad till din Windows-dator som ett alternativ till den handhållna enheten. Med den handhållna enheten kör roboten självständigt utan datorn efter programmering via Windows-datorn.
)
