igus deltarobot | 4DOF | 1.000 mm | 2,5kg
){kind=logo}
Variants: Utan styrning
4-axlig prestanda för snabb och precis pick-and-place-automation
igus deltarobot LCA-DR1000-04 erbjuder fyra frihetsgrader för ökad flexibilitet i pick-and-place-uppgifter. Med en arbetsdiameter på 1 000 mm, upp till 96 plock per minut och en repeterbarhet på ca 0,3 mm är den idealisk för dynamiska end-of-line-tillämpningar. Den extra rotationsaxeln möjliggör inte bara grepp utan även orientering av komponenter.
Styrningen sker via den kostnadsfria igus® Robot Control, som finns som skåpversion. Programvaran stöder intuitiv programmering och gränssnitt som Modbus TCP/IT, ROS, Python med flera. Alternativt: perfekt för anpassade styrarkitekturer.
Typiska tillämpningar är pick-and-place, sortering och stapling på transportband, med sömlös integration i befintliga automationssystem. Tack vare den modulära konstruktionen och de öppna gränssnitten är den en kostnadseffektiv lösning för moderna produktionsmiljöer.
Highlights
 "https://a.storyblok.com/f/298593/90x90/3229202e7e/lca_icon_prod_control_systems-removebg-preview.png"){kind=icon}
Detail-RBTX-IGUS-0273-01
Om du vill använda din egen (robot)styrning är det inte heller något problem. Alternativt kan varje axel styras individuellt med en styrenhet. Till exempel med vår igus® dryve D1 motorstyrning. Med den här styrarkitekturen behöver du en motorstyrning per linjär axel eller motor samt en extra masterstyrning som koordinerar rörelsen. Den inversa kinematiken för deltaroboten måste du då programmera själv i din utvecklingsmiljö. Motorstyrningarna ingår inte i artikeln och kan fås från oss som tillval. Någon masterstyrning erbjuds för närvarande inte av igus.
Mer flexibilitet med en extra axel
Att integrera en fjärde axel i en deltarobot ger många fördelar som avsevärt förbättrar robotens effektivitet och flexibilitet:
Utökad rörlighet: Med en extra rotationsaxel kan roboten utföra mer komplexa rörelser och placera objekt exakt i olika vinklar.
Mångsidighet: Den extra axeln gör att roboten kan utföra ett bredare spektrum av uppgifter, från bearbetning till inspektion, och kan därmed användas i olika branscher.
Optimerade cykeltider: Det utökade rörelseområdet leder till snabbare och effektivare arbetsflöden och ökar produktiviteten.
Förbättrad ergonomi: Den fjärde axeln underlättar hanteringen av objekt i svåråtkomliga områden och förbättrar ergonomin i arbetsprocesserna.
Dessa fördelar gör deltarobotar med en fjärde axel till ett värdefullt tillskott i moderna produktionsmiljöer.
Solutions using this product
Downloads
Book a free video call with our experts
