Fairino FR3-WMS | 6DOF | 622 mm | 3kg
Fairino FR3-WMS: kompakt cobot
FAIRINO FR3-WMS är en ultralätt 6-axlig kollaborativ robot utformad för svets-, monterings- och hanteringsapplikationer, vilket möjliggör precis och platsbesparande automatisering. Med en nyttolast på 3 kg, 622 mm räckvidd, repeterbarhet på ±0,02 mm och en effektförbrukning på endast 90 W lämpar den sig särskilt väl för energieffektiva produktionsmiljöer. Integration stöds via TCP/IP, Modbus TCP/RTU, WebApp samt valfri anslutning via Profinet, EtherCAT, EtherNet/IP och CC-Link. Den ±360° rotationen hos den sjätte axeln, den låga vikten på endast 10,5 kg och stödet för ROS, ROS2 och Python gör den idealisk för kompakta svetsceller, mobil robotik och laboratorieautomation.
Highlights
)
Optimerad för svetsapplikationer
FAIRINO FR3-WMS har utvecklats speciellt för applikationer där en hög rörlighet hos verktyget är avgörande. Dess främsta kännetecken är den utökade ±360° rotationen hos den sjätte axeln, vilket möjliggör en mer flexibel positionering av svetsbrännare och andra ändeffektorer. Detta gör att svetsfogar kan nås från olika vinklar utan att roboten behöver flyttas eller externa axlar läggas till. Konstruktionen är särskilt väl lämpad för kompakta svetsceller och automatiserade tillverkningsprocesser där åtkomlighet och rörelsefrihet är avgörande. Med en nyttolast på 3 kg och en räckvidd på 622 mm är roboten optimerad för precisa bearbetningsuppgifter på nära håll. Denna specialisering gör den till en idealisk lösning för flexibla svets- och tillverkningsapplikationer.
)
Hög precision i kompakt utförande
Med en repeterbarhet på ±0,02 mm tillhör FAIRINO FR3-WMS de mest precisa cobotarna i sin prestandaklass. Denna förmåga är särskilt värdefull vid svetsning, montering, slipning och polering, där repeterbara rörelser direkt påverkar processkvaliteten. Samtidigt väger hela roboten endast 10,5 kg och har ett fotavtryck på bara 128 mm. Den kompakta konstruktionen gör att den kan integreras i arbetsmiljöer där installationsutrymmet är begränsat. Kombinationen av låg vikt, hög noggrannhet och sex frihetsgrader gör att krävande automatiseringsprocesser kan genomföras i trånga utrymmen. Användare får en lösning som är både precis och mångsidig och som är enkel att integrera i befintliga produktionsmiljöer.
)
Energieffektiv för kontinuerlig drift
Ett utmärkande drag hos FAIRINO FR3-WMS är den låga effektförbrukningen. Med en genomsnittlig effektförbrukning på endast 90 W och en toppeffekt på 130 W kräver roboten betydligt mindre energi än många jämförbara automatiseringslösningar. Detta kan bidra till att sänka driftskostnaderna, särskilt vid kontinuerlig produktion. Den energieffektiva konstruktionen kombineras med ett lätt och platsbesparande format utan att kompromissa med den precision som krävs för industriella applikationer. Det gör att företag kan genomföra mindre automatiseringsprojekt på ett ekonomiskt sätt och samtidigt hålla den totala energiförbrukningen under kontroll. Det låga effektbehovet ger ytterligare fördelar i laboratoriemiljöer, kompakta produktionsceller och decentraliserade automatiseringskoncept.
)
Öppna gränssnitt för flexibel integration
FAIRINO FR3-WMS kan integreras i befintliga automatiseringsmiljöer genom ett brett utbud av kommunikations- och mjukvarualternativ. TCP/IP, Modbus TCP och Modbus RTU finns som standard. För integration med industriella styrsystem kan även Profinet, EtherCAT, EtherNet/IP och CC-Link stödjas. På mjukvarusidan erbjuder roboten SDK-stöd för Python, C++ och C#. Dessutom kan den integreras i ROS- och ROS2-miljöer. Denna öppna arkitektur förenklar integrationen i befintliga maskinkoncept och stöder utvecklingen av anpassade automatiseringsapplikationer. Systemintegratörer får en plattform som passar både för traditionell industriell automation och för avancerade robotikprojekt.
)
Från robot till komplett automatiseringslösning med RBTX
Med hjälp av RBTX-plattformen kan FAIRINO FR3-WMS byggas ut till en komplett automatiseringslösning. Ett brett utbud av kompatibla komponenter finns tillgängligt, bland annat svetspaket, gripdon, visionsystem, kraftsensorer, styrenheter och automatiseringstillbehör. Det gör att användare kan kombinera de komponenter som krävs för sin specifika applikation och samtidigt minska integrationsarbetet. Särskilt vid svetsning, montering och materialhantering kan samordnade systemlösningar byggas upp snabbt och effektivt. Dessutom stöttar RBTX användare i valet av lämpliga komponenter och i utformningen av kompletta robotapplikationer. Resultatet är att företag inte bara får en robot, utan en helt integrerad automatiseringslösning som effektivt kan tas i drift i befintliga produktions- och automatiseringsmiljöer.
)
