Fairino FR30 | 6DOF | 1403mm | 30kg

FAIRINO FR30 tillhör klassen tunga cobots och kombinerar en nyttolast på 30 kg, och upp till 35 kg under korta perioder, med en räckvidd på 1403 mm. Det gör systemet idealiskt för applikationer som kräver hantering av större arbetsstycken, gripdon eller system som plockar flera delar samtidigt. Kombinationen av nyttolast och arbetsområde gör att processer som palletering, maskinbetjäning och materialhantering kan täckas med ett enda robotsystem. Med TCP-hastigheter på upp till 2 m/s klarar FR30 även tidskritiska cykler. Repeterbarheten på ±0,1 mm säkerställer dessutom jämn processkvalitet vid repetitiva rörelser i produktions- och logistikmiljöer.

FAIRINO FR30 erbjuder systemintegratörer ett brett utbud av kommunikations- och integrationsmöjligheter. TCP/IP och Modbus TCP/RTU finns som standard, medan Profinet, EtherCAT, EtherNet/IP och CC-Link kan läggas till beroende på applikationens krav. Dessa gränssnitt förenklar integrationen i befintliga automationsmiljöer och minskar arbetet med att koppla roboten till PLC, produktionsutrustning och överordnade styrsystem. Det ger stor flexibilitet, särskilt i heterogena produktionsmiljöer. Tack vare den öppna arkitekturen kan användare integrera roboten i både nya automationsprojekt och befintliga maskinkoncept utan att vara beroende av proprietära kommunikationsprotokoll.

FAIRINO FR30 stöder flera sätt att programmera och driftsätta roboten. Förutom en traditionell teach pendant finns en webbaserad applikation som gör det möjligt att konfigurera och justera robotens rörelser flexibelt. För utveckling av anpassad automation stöder roboten flera programmeringsspråk, bland annat Python, C++, C#, Java och Lua. Den är även kompatibel med ROS och ROS2, vilket gör den särskilt intressant för forskningsprojekt, mobil robotik och avancerade integrationsscenarier. Kombinationen av drag-och-släpp-programmering och öppna utvecklarverktyg möjliggör både snabb projektstart och implementering av mycket anpassade automationslösningar.

Med skyddsklassen IP54 är FAIRINO FR30 utformad för industriella miljöer där skydd mot damm och stänkvatten krävs. För mer krävande driftförhållanden finns även en IP65-version. Det gör att plattformen kan användas i en lång rad applikationer, från förpackning och kvalitetskontroll till logistik- och materialflödesprocesser. En annan viktig egenskap är den integrerade momentåterkopplingen, som ger mer exakt övervakning av rörelsesekvenser och processutförande. Företag får en enhetlig robotplattform som kan användas inom flera olika områden, vilket förenklar standardiseringen av automationsprojekt.

FAIRINO FR30 utgör grunden för en lång rad automationslösningar. På RBTX-plattformen hittar användare ett brett urval av kompatibla komponenter som kan kombineras med den tunga coboten, bland annat gripdon, kameror, linjäraxlar, säkerhetsteknik och ytterligare tillbehör för materialhantering, palletering och maskinbetjäning. Förvalet av kompatibla produkter förenklar projektplaneringen och minskar integrationsarbetet. Dessutom stöttar RBTX företag i att utforma och genomföra kompletta robotlösningar. Användare får hjälp med att välja rätt komponenter och att integrera FAIRINO FR30 i befintliga produktions- och automationsmiljöer. På så sätt blir en enskild robot en komplett automationslösning anpassad till den specifika applikationen.