igus SCARA | 3 DOF | 400 mm | 0,5kg
){kind=logo}
Variants: inkl. iRC skåpstyrning
Kompakt 3-DOF-automation för precisionsuppgifter i labbet
igus SCARA RL-A9.0216 är en kompakt 3-axlig robot konstruerad för precisionsuppgifter inom laboratorie- och småskalig automation. Med en nyttolast på 0,5 kg, en horisontell räckvidd på 400 mm och en vertikal slaglängd på 360 mm uppnår den cykeltider på över 6 plock per minut. Den är byggd av tribologiskt optimerade plaster och erbjuder lång livslängd, lågt underhåll och betydande kostnadsbesparingar.
Styrningen sker via den valfria igus® Robot Control, som finns som skåpversion eller DIN-skenversion. Den kostnadsfria programvaran möjliggör intuitiv programmering och integrering med olika system som Modbus TCP/IT, ROS, Python med mera, vilket ger snabb idrifttagning. Alternativt kan varje axel styras individuellt med igus® dryve D1 motorstyrningar, vilket gör den idealisk för flexibla styrarkitekturer.
RL-A9.0216 är idealisk för pick-and-place, provhantering och utbildningsmiljöer och integreras sömlöst i modulära automationssystem. Den lätta konstruktionen och de öppna styrningsmöjligheterna gör den perfekt för skalbar laboratorieautomation och prototypmiljöer.
Highlights
Med igus® Robot Control-programvara och skåpstyrenhet
igus Robot Control möjliggör enkel och intuitiv robotstyrning och programmering och därmed en enkel väg in i automationen. Den modulära konstruktionen gör det möjligt att styra olika igus-kinematiker, till exempel deltarobotar, portalrobotar eller ledarmsrobotar.
Handföringsfunktioner på portalsystem och deltarobotar
ModBus, digitala I/O, Ethernet CRI, ROS med mera
Ethernet eller WLAN
Över 100 exempelprogram för igus® portalrobotar, deltarobotar, ledarmsrobotar, SCARA med mera. > Till exempelprogrammen
Cirkelrörelse, velocity-kommandon, if-then-else, matrisberäkning med mera
 "https://a.storyblok.com/f/298593/12b15ce6f5/lca_gen_irc-mockup-pc_de_1-removebg-preview__1_.png")
Kostnadsfri nedladdning
Ladda ner nu och testa i förväg
Ladda ner programvaran gratis nu. Då kan du bekanta dig med användargränssnittet och funktionerna redan innan du köper komponenterna. Med Digital Twin får du en översikt över möjligheterna med din robot. (Systemkrav: Windows 10 PC, ledig USB 2.0-port, Ethernet-port, 500 MB ledigt lagringsutrymme)
Utvecklad för laboratorieapplikationer
Den 100 % underhållsfria SCARA-roboten har utvecklats speciellt för applikationer i laboratoriet. Tack vare den kompakta konstruktionen och den låga ljudnivån passar den i första hand för skrivbordsapplikationer. Växellådans prestandadata fastställdes i en omfattande testfas.
7wRzqUJ459cGAFfYXnDlWp
Apiro®-konfigurator
Konfigurera din robot nu med hjälp av Apiro®-konfiguratorn. Lösningar med en eller flera frihetsgrader samt Apiro® SCARA kan konfigureras individuellt.
I det sista steget kan du ladda ner respektive CAD-fil och begära en individuell offert.
Solutions using this product
Book a free video call with our experts
