igus SCARA | 4 DOF | 560 mm | 2kg

‌

Variants: Utan styrenhet

Item no.: RBTX-IGUS-0330

Kompakt 4-axlig robot för precis pick-and-place-automatisering

igus SCARA RL-SCR-0100.B är en kostnadseffektiv 4-axlig robot med en räckvidd på 560 mm och en Z-axelns slaglängd på 500 mm. Med en nyttolast på upp till 2 kg, en positioneringsnoggrannhet på ±0,5 mm och hastigheter på upp till 20 plock per minut är den idealisk för precisa hanterings- och sorteringsuppgifter. Den är byggd av tribologiskt optimerade plaster och erbjuder lång livslängd och minimalt underhåll.

Styrning sker valfritt via den kostnadsfria igus® Robot Control, som finns i skåp- eller DIN-skenversioner. Den intuitiva programvaran innehåller digitala I/O, Modbus TCP/IP, ROS-paket och ett 3D-gränssnitt. Alternativt kan varje axel styras individuellt med motorstyrningen dryve D1.

Typiska tillämpningar är pick-and-place, bandlastning, laboratorieautomatisering och lätt montering. Tack vare modulär integration är RL-SCR-0100.B idealisk för flexibel automatisering i kompakta produktionsmiljöer.

Usual delivery time: 3 weeks
‌
Max Payload
2
kg
Reach
560
mm
DOF
4
Repeatability
0,5
mm
Max. Speed
1
m⁄s
Protection
-
Weight
20,6
kg

Solutions using this product

Downloads

Book a free video call with our experts

rbtx-expert
Pick your preferred time slot
rbtx-expert
Show us your application
rbtx-expert
The expert finds all components with you
rbtx-expert
You get a fixed price offer
‌