igus Robot Control
igus® Robot Control möjliggör enkel och intuitiv robotprogrammering och robotstyrning och en enkel väg in i automatiseringen. Tack vare den modulära konstruktionen kan olika robotkinematik styras, till exempel deltarobotar, linjära robotar och fleraxliga ledrobotar. Med programvaran kan robotens enskilda rörelser simuleras i 3D-gränssnittet. Roboten behöver inte vara ansluten för detta steg.
Highlights
)
Kostnadsfri nedladdning
Ladda ner nu och testa i förväg
Ladda ner programvaran nu kostnadsfritt. Då kan du bekanta dig med användargränssnittet och funktionerna redan innan du köper komponenterna. Med Digital Twin får du en översikt över möjligheterna med din robot. (Systemkrav: Windows 10-dator, ledig USB 2.0-port, Ethernet-port, 500 MB ledigt lagringsutrymme)
)
Definiera robotkommandon med teach-in-programmering
För enkla och komplicerade rörelser
Den så kallade ”teach-in-programmeringen” av roboten görs i följande steg:
Flytta roboten manuellt till de positioner du vill använda och spara.
Registrera positionerna och definiera hur de ska anköras (linjärt, joint motion, base orientation eller tool orientation).
Upprepa dessa steg tills du har skapat önskad rörelseprofil. Du kan komplettera programmet med kommandon via digitala in- och utgångar eller programflödeskommandon. Den integrerade programredigeraren finns tillgänglig för att ställa in och redigera programmen. Testa själv.
)
Förinstallerad kinematik
Välj bara din kinematik. Klart.
Kinematiken för alla robotar som stöds är redan förinstallerad. Du behöver inte mäta upp eller ladda ner något. Välj bara rätt kinematik i produktdatabasen, så är Digital Twin redo att använda.
)
Safetybox
Testa robotens arbetsutrymme virtuellt
Med funktionen Safetybox kan du markera ett virtuellt område i programvarans 3D-yta som Digital Twin inte får lämna. Använd den för att simulera hinder som kapslingar och testa de rumsliga förutsättningarna. Den här funktionen är inte en säkerhetsfunktion.
)
Valfri handenhet med pekskärm
Välj den uppsättning som passar dig.
Du kan styra roboten antingen från din Windows 10-dator eller från den valfria handenheten med pekskärm. På datorn kan roboten programmeras via ett grafiskt användargränssnitt. Med handenheten kan du styra roboten med en joystick och starta program via pekskärmen. Dessutom kan du ansluta en gamepad till din Windows-dator som ett alternativ till handenheten. Med handenheten kör roboten autonomt utan datorn efter programmering via Windows-datorn.
)
