Modbus TCP/IP

Modbus TCP/IP-gränssnittet möjliggör standardiserat datautbyte mellan en PLC och robotstyrenheten. Gränssnittet är ett tillägg för Integrated Control och finns tillgängligt som Modbus TCP/IP-server. Klienter, till exempel en PLC, kan ansluta och därefter bland annat:

• Läsa av robotens status
• Läsa av variabler och digitala ingångar
• Ange en målposition för omedelbar ankörning
• Beskriva positions- och talvariabler för användning i robotprogram
• Utlösa åtgärder som ”Starta program”

Grundläggande programblock finns tillgängliga för Siemens S7-1200/1500-serien. Gränssnittet finns inte i Windows-programvaran CPRogs eller iRC, utan i robotens Integrated Control.