ReBeL Cobot inkl. sjunde axel | 7 DOF | 1500mm | 2kg

‌

Variants: 1000 mm

Item no.: RBTX-IGUS-0238

ReBeL Cobot med sjunde axel för utökad automatisering

Detta komplettpaket kombinerar ReBeL Cobot (4, 5 eller 6 DOF) med en sjunde axel: en kuggremsdriven linjäraxel drylin® ZLW-20200 med upp till 3000 mm slaglängd. Systemet ger upp till 5800 mm räckvidd (beroende på konfiguration), 2 kg nyttolast och ±1 mm repeterbarhet.

Styrs via igus® Robot Control med direkt CAN-busintegration. Den sjunde axeln kan synkroniseras med roboten som en extern axel. Protokoll som stöds: Modbus TCP/IP, ROS, CANopen, digitala I/O. Programvaran är gratis.

Typiska tillämpningar: pick-and-place, kvalitetskontroll, maskinbetjäning, hantering av stora delar eller flera stationer. Perfekt för små och medelstora företag, tillverkning, logistik och laboratorieautomatisering.

Usual delivery time: 3 weeks
‌
Max. Payload
2
kg
Max. Reach
1 000
mm
DOF
7
Repeatability
1,5
mm
Max. Speed
0,3
m⁄s
Protection
-

Highlights

Paketet med den 7:e axeln för igus ReBeL!

Utöka arbetsområdet för din ReBeL på nolltid. Med vår 7:e axel, som kan användas individuellt och flexibelt, kan du öka räckvidden för din ReBeL till upp till 5 800 mm! (enligt teknisk utformning) Oavsett om den monteras ovanför eller horisontellt är båda möjliga tack vare vår tandremsaxel drylin® ZLW-20200, med lång livslängd och underhållsfrihet. Tack vare våra tribologiskt optimerade plaster krävs ingen extra smörjning.

https://a.storyblok.com/f/298593/40bc94fb36/90.gif

Styrning

Den nya styrboxen gör det möjligt att styra den 7:e axeln direkt via igus Robot Control som en extern axel. Tack vare den direkta anslutningen till CAN-bussen får du en anslutningsfärdig lösning som gör att du kan sätta den 7:e axeln i rörelse på mycket kort tid. Tack vare den direkta styrningen via igus Robot Control är det också möjligt att röra den 7:e axeln och roboten samtidigt i obegränsade positioner. Du kan ladda ner programvaran gratis här: igus® Robot Control-programvara.

https://a.storyblok.com/f/298593/c1624df936/pickplace-svg.svg

Användningsområden

Typiska användningsområden för våra 7:e axlar till ReBeL är:

  • Pick & Place-tillämpningar

  • Kvalitetskontroller eller streckkodskontroller på stora komponenter

  • Bearbetning av flera arbetsstationer

  • Bearbeta större komponenter som ligger utanför robotens normala arbetsområde

Solutions using this product

Book a free video call with our experts

rbtx-expert
Pick your preferred time slot
rbtx-expert
Show us your application
rbtx-expert
The expert finds all components with you
rbtx-expert
You get a fixed price offer
‌