Modulär robotstyrenhet för DIN-skena
){kind=logo}
Denna modulära robotstyrenhet gör det möjligt att styra stegmotorer och digitala in- och utgångar. I kombination med programvaran CPRog kan portalkinematik eller robotkinematik drivas. Tack vare DIN-skenformatet är modulerna mycket enkla att serva.
Styr- och programmeringsmiljön CPRog för Windows 7/10 genererar kommandon för axlarna och vidarebefordrar dem med en USB-till-CAN-adapter till de elektroniska modulerna. CPRog bygger på ett 3D-användargränssnitt som gör det enkelt att komma igång med robotprogrammering. Roboten kan flyttas i verkligheten, men även i simulering för att möjliggöra testning. Robotprogram kan till exempel innehålla kommandon som Joint, Linear, DigitalOut, Loop eller If-Then-Else. Ytterligare komponenter, till exempel datorseendesystem, kan anslutas med hjälp av plugins. En 24V-strömförsörjning och en Windows-PC krävs för drift.
- Mjuk rörelse med 1/256 mikrostegning
- DIN-skensmoduler med bussanslutning
- Källkod och ROS-paket tillhandahålls
Styrenheten levereras utan kablar och montering.
Highlights
 "https://a.storyblok.com/f/298593/12b15ce6f5/lca_gen_irc-mockup-pc_de_1-removebg-preview__1_.png")
Kostnadsfri nedladdning
Ladda ner nu och prova i förväg
Ladda ner programvaran nu gratis. Det gör att du kan bekanta dig med användargränssnittet och funktionerna redan innan du köper komponenterna. Med Digital Twin får du en översikt över möjligheterna med din robot. (Systemkrav: Windows 10-PC, ledig USB 2.0-port, Ethernet-port, 500 MB ledigt lagringsutrymme)
 "https://a.storyblok.com/f/298593/cf3a86a4e0/robosteuer_5m_cmyk__1_.png")
Valfri handhållen enhet med pekskärm
Välj rätt uppsättning för dig.
Du kan styra roboten antingen från din Windows 10-PC eller från den valfria handhållna enheten med pekskärm. På PC:n kan roboten programmeras via ett grafiskt användargränssnitt. Med den handhållna enheten kan du styra roboten med en joystick och starta program via pekskärmen. Dessutom kan du även ansluta en gamepad till din Windows-PC för styrning som ett alternativ till den handhållna enheten. Med den här handhållna enheten kör roboten autonomt utan datorn efter programmering via Windows-PC:n.
Solutions using this product
Book a free video call with our experts
