3-axlig deltarobot | 3 DOF | 360mm | 5kg

‌

Variants: Med iRC DIN-skenestyrenhet

Item no.: RBTX-IGUS-0036

Snabb deltarobot för precisa pick-and-place-uppgifter

drylin® deltarobot DLE-DR-0001 erbjuder ±0,5 mm repeterbarhet och upp till 60 plock/min inom en arbetsyta på 360 mm. Med 5 kg nyttolast, 3 m/s hastighet och 60 m/s² acceleration är den byggd för snabba och exakta operationer.

Styrs via motorstyrenheten Dryve D1 som stöder Modbus TCP, CANopen och digitala/analoga I/O. Integrationen är enkel och kräver ingen programvaruinstallation. Valfria tillbehör som initiator-kit och kalibreringsstift förenklar installationen.

Rekommenderas för pick-and-place, sortering, förpackning och laboratorieautomation. Perfekt för industriella användare, forskningslaboratorier och små och medelstora företag som söker effektiv automation med lågt underhåll.

Usual delivery time: 3 weeks
‌
Working Space Diameter
360
mm
DOF
3
Max Payload
5
kg
Max Speed
3
m⁄s
Repeatability
0,5
mm
Protection
-
Weight
15
kg

Highlights

https://a.storyblok.com/f/298593/1d0f403bc2/delta-1__1_.gif

Inkluderar igus® Robot Control

Inklusive igus® Robot Control

Detta set gör att du kan styra robolink®-robotarmen. Med tillhörande programvara kan du programmera och köra roboten via ett grafiskt användargränssnitt. Huvudfunktioner:

  • Modulärt styrsystem baserat på DIN-skena, enkelt att bygga ut

  • Mjuk rörelse med 1/256 mikrosteg

  • Energisnål drift med adaptiv strömstyrning: Trinamics StallGuard2 och CoolStep-teknik

  • Intuitiv miljö för styrning och programmering med interaktivt 3D-användargränssnitt

  • Programmeringskommandon som Joint, Linear, If-Then-Else, DigitalOut, Loop med flera

  • Gränssnitt mot extern dator via TCP/IP

  • ROS-paket finns tillgängliga

  • Styrskåp

https://a.storyblok.com/f/298593/12b15ce6f5/lca_gen_irc-mockup-pc_de_1-removebg-preview__1_.png

Kostnadsfri nedladdning

Ladda ner nu och testa i förväg

Ladda ner programvaran gratis nu. Då kan du bekanta dig med användargränssnittet och funktionerna redan innan du köper komponenterna. Med Digital Twin får du en översikt över möjligheterna med din robot. (Systemkrav: Windows 10-dator, ledig USB 2.0-port, Ethernet-port, 500 MB ledigt lagringsutrymme)

Ladda ner nu - det är gratis

https://a.storyblok.com/f/298593/4f8ec658ba/delta_3_achs.png

Typiska användningsområden

Delta-robotarna från igus® finns som 2-axliga eller 3-axliga varianter. De passar för pick-and-place, plockning från transportband och staplingsuppgifter i tre dimensioner. Tillsammans med ett gripdon eller en sugkopp och ett visionsystem kan bin picking-uppgifter genomföras mycket snabbt.

https://a.storyblok.com/f/298593/cf3a86a4e0/robosteuer_5m_cmyk__1_.png

Valfri handenhet med pekskärm

Välj den uppsättning som passar dig.

Du kan styra roboten antingen från din Windows 10-dator eller från den valfria handenheten med pekskärm. På datorn kan roboten programmeras via ett grafiskt användargränssnitt. Med handenheten kan du styra roboten med en joystick och starta program via pekskärmen. Dessutom kan du ansluta en gamepad till din Windows-dator som ett alternativ till handenheten. Med handenheten kör roboten självständigt utan datorn efter programmering via Windows-datorn.

Solutions using this product

Book a free video call with our experts

rbtx-expert
Pick your preferred time slot
rbtx-expert
Show us your application
rbtx-expert
The expert finds all components with you
rbtx-expert
You get a fixed price offer
‌