Fairino FR20 | 6DOF | 1854mm | 20kg
Variants: FR20 - IP65
FAIRINO FR20 kollaborativ robot
FAIRINO FR20 är en 6-axlig kollaborativ robot för krävande materialhantering, pallettering och maskinbetjäning som ställer höga krav på nyttolast. Med en nyttolast på 20 kg, en maximal nyttolast på upp till 25 kg, en räckvidd på 1854 mm och en repeterbarhet på ±0,1 mm automatiserar den stora arbetsområden på ett tillförlitligt sätt. Integrationen sker via EtherCAT, PROFINET, EtherNet/IP, Modbus samt SDK:er för Python, C++, C#, ROS och ROS2. Den öppna styrarkitekturen och den långa räckvidden gör den särskilt lämplig för logistik, förpackning, materialhantering och pallettering.
Highlights
)
IP65-skydd för industriella miljöer
FAIRINO FR20 IP65 är konstruerad för automationsapplikationer där robotar måste arbeta tillförlitligt under krävande miljöförhållanden. Kapslingsklassen IP65 skyddar systemet mot damminträngning och vattenstrålar från flera riktningar, vilket utökar användningsområdena jämfört med standardversionen. Det gör coboten särskilt lämplig för produktionsmiljöer med höga krav på rengöring eller där damm och fukt kan förekomma. Samtidigt behåller FR20 sina starka prestandaegenskaper. Med en nominell nyttolast på 20 kg, en maximal nyttolast på upp till 25 kg och en räckvidd på 1854 mm automatiserar roboten stora arbetsområden och krävande materialhanteringsuppgifter i moderna tillverknings- och logistikmiljöer.
)
Lång räckvidd för tunga applikationer
Med en räckvidd på 1854 mm är FAIRINO FR20 IP65 en av modellerna med längst räckvidd i FAIRINO FR-serien. Det gör att stora arbetsområden kan täckas utan extra linjäraxlar eller komplexa automationskoncept. Kombinationen av 20 kg nominell nyttolast och en maximal nyttolast på 25 kg möjliggör hantering av större arbetsstycken, kartonger, behållare och omfattande gripdonssystem. Typiska applikationer är palletering, maskinbetjäning, förpackning och materialhantering. TCP-hastigheter på upp till 2 m/s stödjer korta cykeltider vid repetitiva processer. Samtidigt underlättar flexibla monteringsalternativ integration i befintliga produktionssystem och förenklar anpassning till specifika tillverkningskrav.
)
Öppen kommunikation för PLC-integration
FAIRINO FR20 IP65 stödjer en lång rad industriella kommunikationsstandarder, vilket möjliggör sömlös integration i olika automationsmiljöer. Modbus TCP, Modbus RTU och EtherCAT ingår som standard, medan PROFINET, EtherNet/IP och CC-Link finns som tillvalsgränssnitt. Det gör att roboten kan kommunicera med PLC-system, maskinstyrningar och överordnade automationsplattformar. Integration med Siemens TIA Portal, Beckhoff TwinCAT, Codesys, Rockwell Studio 5000 och B&R Automation Studio förenklas avsevärt genom de tillgängliga kommunikationsgränssnitten. Dessutom finns digitala och analoga I/O för direkt anslutning av sensorer, gripdon och annan kringutrustning. Det minskar integrationsarbetet och stödjer en snabb implementering av nya automationsprojekt.
)
Flexibel mjukvaruplattform för utvecklare
FAIRINO FR20 IP65 erbjuder flera sätt att skapa och anpassa robotapplikationer. Program kan utvecklas med teach pendant, den webbläsarbaserade WebApp, intuitiva drag-och-släpp-verktyg eller traditionell skriptprogrammering. För anpassade integrationer finns SDK:er för Python, C++ och C#. Systemet stödjer även ROS och ROS2, vilket gör det lämpligt för forskningsprojekt, kamerastyrda applikationer och integration i moderna mjukvaruarkitekturer. Kommunikation via TCP/IP, fältbussprotokoll och ROS-gränssnitt möjliggör sömlös anslutning till befintlig IT- och automationsinfrastruktur. Därmed passar FR20 IP65 både för standardiserade produktionsprocesser och för skräddarsydda automationslösningar.
)
Från robot till komplett automationslösning med RBTX
FAIRINO FR20 IP65 utgör grunden för fullt integrerade automationslösningar. Genom RBTX-portföljen kan roboten kombineras med kompatibla gripdon, maskinsyn, kraft-moment-sensorer, linjäraxlar, säkerhetskomponenter och annat tillbehör. Det möjliggör kraftfulla lösningar för palletering, maskinbetjäning, materialhantering, förpackning och kvalitetskontroll. Tack vare FR20 IP65:s öppna kommunikationsgränssnitt kan ytterligare hård- och mjukvara integreras effektivt i den befintliga styrarkitekturen. Användare får en central plattform för att välja kompatibla produkter och kan bygga ut sina applikationer steg för steg. På så sätt blir en enskild cobot en skalbar automationslösning som flexibelt kan anpassas till nya processer och framtida krav.
)
