Elephant Robotics AGV | myAGV Pro

myAGV Pro: högpresterande omnidirektionell mobil robot med modulär, AI-förberedd design

Teknisk information myAGV Pro levererar 50 kg nyttolast, en topphastighet på 1,5 m/s och svängning med noll radie tack vare sitt omnidirektionella mobilitetssystem. Den har ett robust metallchassi, Mecanum-hjul som tillval, oberoende fjädring, 2D/3D-LiDAR och visionsmoduler med dubbla kameror. Den klarar lutningar på 10°, har automatisk laddning och är optimerad för stabil drift i komplexa inomhusmiljöer.

Programvara, gränssnitt och integration myAGV Pro är förinstallerad med Ubuntu 22.04 och ROS2 Humble, och plattformen stöder SLAM-algoritmer som Gmapping, Cartographer och RTAB-Map samt simulering i RViz och Gazebo. Den erbjuder standardiserade gränssnitt som RS232, USB, Ethernet och HDMI och integreras sömlöst med robotarmar som myCobot 320, myCobot Pro 630 och myArm M750. Styrning sker via joystick, Python-/C++-API:er eller ett visuellt gränssnitt

Användningsområden Lämplig för logistikautomatisering, forskning, träning av embodied AI, uppgifter i smarta hem och utbildning