igus SCARA | 4 DOF | 560 mm | 2kg
){kind=logo}
Variants: inkl. iRC skåpstyrenhet
Kompakt 4-axlig robot för precis pick-and-place-automatisering
igus SCARA RL-SCR-0100.B är en kostnadseffektiv 4-axlig robot med en räckvidd på 560 mm och en Z-axelns slaglängd på 500 mm. Med en nyttolast på upp till 2 kg, en positioneringsnoggrannhet på ±0,5 mm och hastigheter på upp till 20 plock per minut är den idealisk för precisa hanterings- och sorteringsuppgifter. Den är byggd av tribologiskt optimerade plaster och erbjuder lång livslängd och minimalt underhåll.
Styrning sker valfritt via den kostnadsfria igus® Robot Control, som finns i skåp- eller DIN-skenversioner. Den intuitiva programvaran innehåller digitala I/O, Modbus TCP/IP, ROS-paket och ett 3D-gränssnitt. Alternativt kan varje axel styras individuellt med motorstyrningen dryve D1.
Typiska tillämpningar är pick-and-place, bandlastning, laboratorieautomatisering och lätt montering. Tack vare modulär integration är RL-SCR-0100.B idealisk för flexibel automatisering i kompakta produktionsmiljöer.
Highlights
Inkluderar igus® Robot Control
Modulär styrning och programvara
Detta set gör att du kan styra robolink®-robotarmen. Med tillhörande programvara kan du programmera och styra roboten via ett grafiskt användargränssnitt. Huvudfunktioner:
Modulärt styrsystem baserat på DIN-skena, lätt att bygga ut
Mjuk rörelse med 1/256 mikrosteg
Energisnål drift med adaptiv strömstyrning: Trinamics StallGuard2 och CoolStep-teknik
Intuitiv styr- och programmeringsmiljö med interaktivt 3D-gränssnitt
Programmeringskommandon som Joint, Linear, If-Then-Else, DigitalOut, Loop etc.
Gränssnitt mot fjärrdator via TCP/IP
ROS-paket finns tillgängliga
Styrskåp
 "https://a.storyblok.com/f/298593/12b15ce6f5/lca_gen_irc-mockup-pc_de_1-removebg-preview__1_.png")
Kostnadsfri nedladdning
Ladda ner nu och prova i förväg
Ladda ner programvaran nu gratis. Det gör att du kan bekanta dig med användargränssnittet och funktionerna redan innan du köper komponenterna. Med Digital Twin får du en översikt över möjligheterna med din robot. (Systemkrav: Windows 10-dator, ledig USB 2.0-port, Ethernet-port, 500 MB ledigt lagringsutrymme)
 "https://a.storyblok.com/f/298593/cf3a86a4e0/robosteuer_5m_cmyk__1_.png")
Valfri handterminal med pekskärm
Välj rätt uppsättning för dig.
Du kan styra roboten antingen från din Windows 10-dator eller från den valfria handterminalen med pekskärm. På datorn kan roboten programmeras via ett grafiskt användargränssnitt. Med handterminalen kan du styra roboten med en joystick och starta program via pekskärmen. Dessutom kan du även ansluta en gamepad till din Windows-dator för styrning som ett alternativ till handterminalen. Med denna handterminal kör roboten autonomt utan datorn efter programmering via Windows-datorn.
Solutions using this product
Book a free video call with our experts
